El MAQRO es un museo inclusivo y escenario de una gran variedad de eventos culturales y artísticos: conciertos, conferencias, presentaciones de libros, obras de teatro, además de eventos especiales. Promotor de una gran diversidad de programas educativos dirigidos al público en general, así como de atención especializada a grupos de personas con capacidades diferentes.

Es una institución que forma parte del Instituto Queretano de la Cultura y las Artes y fue fundado el 22 de septiembre de 1988 en el Exconvento de San Agustín, consolidando su presencia, a lo largo de casi 24 años, como uno de los espacios culturales más importantes de Querétaro.